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油煙機(jī)清洗機(jī)器人制作方法

2026-01-07 08:06:19 油煙機(jī)清洗 季師傅 維修師傅 599瀏覽

制作油煙機(jī)清洗機(jī)器人,需要用到以下材料和工具:

油煙機(jī)清洗機(jī)器人制作方法

材料:Arduino UNO 控制板、L298N 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、HC-SR04 超聲波測(cè)距傳感器、四個(gè)直流電機(jī)、紫外線滅菌燈、氣動(dòng)吸嘴、減速齒輪等。

工具:鐵錘和螺絲刀、電鉆和電焊機(jī)。

步驟:

1.將四個(gè)直流電機(jī)連接到L298N控制板上,并將其與Arduino UNO控制板進(jìn)行連接。

2.接著,將HC-SR04超聲波測(cè)距傳感器固定到機(jī)器人的頂部,以便識(shí)別出清洗中需要覆蓋的區(qū)域。

3.讓機(jī)器人遵循特定的軌跡運(yùn)動(dòng),清洗范圍內(nèi)的油煙。

4.使用紫外線滅菌燈對(duì)完成清洗任務(wù)的位置進(jìn)行消毒。

5.將氣動(dòng)吸嘴和減速齒輪連接到機(jī)器人的下部,以吸取已經(jīng)清理完的油煙和污垢。

6.將整個(gè)機(jī)器人程序編寫完成,可以通過無線遙控器和智能手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

需要注意的是,制作油煙機(jī)清洗機(jī)器人需要考慮到機(jī)器人的耐久性和材料的安全問題,選擇優(yōu)質(zhì)的材料和組件具有非常重要的作用。定期對(duì)清洗機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)也是很重要的。

(完)
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