當打印機打印任務完成后，如果有白紙殘留，可能是由于以下幾個原因：
1. 打印機設置問題：在使用打印機時，注意進行打印機的設置，如果打印設置中將頁碼設置為從第二頁開始，那么就會在第一張紙上留下空白，此時可以更改設置將頁碼設置為從第一頁開始。
2. 紙張類型不匹配：使用打印機時，應該選擇與選定紙張類型相同的紙張放入打印機中，如果使用了錯誤的紙張，那么打印機就不會將內容打印在它上面，從而留下一張白紙。
3. 軟件問題：在使用打印機時，可能會出現軟件掃描失敗的問題，可能導致打印機無法將內容打印到紙張上，從而留下白紙。此時可以重新啟動打印機和計算機，或者嘗試通過卸載和重新安裝打印機軟件來解決問題。
4. 打印頭故障：打印機打印頭或墨盒的故障可能會導致打印機無法正常打印，從而留下白紙。此時可以嘗試更換打印頭/墨盒，或者進行維修處理來解決問題。
5. 傳輸帶有問題：傳輸帶故障也可能導致打印機無法正常打印，從而留下白紙。此時可以將傳輸帶重新安裝，或者更換新的傳輸帶，來解決問題。
當打印機打完后有白紙殘留時，可以嘗試從打印機設置、紙張類型、軟件問題、打印頭故障、傳輸帶等方面著手解決問題，以確保打印機正常工作并完成打印任務。
